中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 在500kV兰亭变电站，一场特种设备巡检工作高效开展——“空中、天上、地面”智能巡检组有序履行设备业主职责，为秋巡期间电网安全运行提供了坚实保障。高空无人机从巢穴自主起飞，对棒杆、绝缘子串进行精准扫描；地面机器狗灵活穿梭于设备区域，探测低度隐患；全站固定摄像头全天候“站岗”，实时监控设备运行状态。人工智能引导的三维巡检已成为保障电网安全的新常态。这支智慧巡逻“特战队”是一支“天、地、空”一体化的智慧巡逻队控制系统由国网浙江省电力绍兴供电公司承建。如今，它从“建”走向“用”，从“可用”走向“好用”，成为变电站运行巡检人员手中不可或缺的智能工具。从“建”到“用”的转变，核心是解决老问题。 “以前，人工巡检平均每个站点每天需要2人工作，耗时4个多小时才能完成。”一位多次工作在运检一线的师傅表示，他指出的不仅仅是效率问题，还有变电站运维中长期存在的深层次痛点：传统的人工巡检模式需要巡检人员直接进入设备区域进行操作。尤其是夏季关键旺季，巡检人员需要在高温下近距离检查带电设备。不仅是工作效率低，但也存在中暑、触电、高处坠落等安全隐患。同时，面对数千个检测点，人工检测不仅费时费力，而且容易出现漏检、误判等问题。图为迎峰度夏特高压运检人员在500kV兰亭变电站进行专项检查。徐阳/摄 除了安全和效率瓶颈外，传统模式还受限于单一检查方式的范围盲点。传统的单一智能巡检方式有其自身的缺点——无人机擅长高空但长期驻守不扰乱，机器人灵活但视野有限，摄像头全天候但存在监控盲区，无法实现对交换中复杂设备的全时无盲区覆盖。罐子。更深层次的挑战在于数据孤岛造成的决策障碍。运维经理必须花费大量时间来比较分散在不同系统中的无人机数据、手动记录和摄像机图像。难以快速获取设备运行状态，严重影响缺陷检测的及时率和运维决策的准确性。图为特高压运检人员在500kV兰亭变电站对设备进行红外测温。徐阳/摄：为帮助系统解决上述痛点，国家电网绍兴供电公司创新研发了“1+3”空天地一体化智能巡检系统。通过将三种智能检测技术融合在一个平台上，结合人工智能和多源数据的人工算法，解决了检测的痛点。传统智能巡检在点位覆盖、图像清晰度、识别算法识别等方面全流程采用闭环，适用于全站设备。该系统以智能运维平台为核心，具备多源融合分析、巡检任务智能调整三大能力。自动生成程度和缺陷标识。该平台利用AI算法深度挖掘海量检测数据，实现从“感知-分析-决策”全流程的自动化。 “高空层无人机+地面层四足机器人+固定层视频监控”形成三层立体感知网络： 高空层无人机：配备高精度定位系统和多种类型传感器，专门针对杆棒顶、绝缘子串、gis设备顶等高空及人工难以定位的gis设备。夸地面树莓机器人：依靠四足设计的超强地形适应能力，可以穿透设备区域的复杂环境，专攻GIS防爆膜、仪表指示、设备下方等地面和低洼区域的关键点。固定层视频监控：通过遍布现场的固定监控点，形成全天候、全天候、全方位的视频监控网络，实现对关键设备运行状态和异常报警的持续监控。这种三维布局直接解决了传统检测的三大痛点。在盲点覆盖方面，三层网络形成从高空到地面、从整体到局部的无缝连接，彻底消除巡检盲点。数据孤岛方面，所有巡检数据在智能操作中统一处理和智能分析离子及维护平台，帮助运维人员快速全面了解设备整体健康状况。在安全和效率方面，危险、重复的巡检任务由智能设备来完成，大大提高了巡检的效率和安全性。 “现在情况完全不一样了。”兰亭边值班人员说。 “通过应用智能巡更系统，我们只需在后台点击鼠标即可设置巡更任务，并自动生成报告。”目前，系统可独立完成综合巡检、定期巡检、专项巡检、专项巡检等巡检任务。系统试运行后，综合检测效率提升约60%，缺陷识别率达到95%。实现了效率和准确率的双重提升 运检人员真正做好了准备o 使用这个新系统。从“套路”迭代升级，让防护更全面。 《5011区间意外跳闸！》 ——500kV兰亭变电站应急演练现场，“空天地”智能巡检系统立即自动启动，同时下达“5011区间联检”任务指令：无人机立即自主离巢起飞，进行高精度扫描；机器狗在地面设备之间快速穿梭，排查故障；全站固定摄像机同步调整角度，锁定关键设备——空天地一体化事故应急排查在30秒内全面启动。这一紧张有序的场景，是对空天地智能巡检系统最新升级的智能应急应用的一次实战演练。从常规设备检查到突发事件的智能应急响应，该系统利用科技的力量，重新定义设备保护的边界。 “传统变电站智能巡检依靠人工触发巡检任务，必须提前完成线路调试和点位预置，严重限制了应急响应速度。”国网绍兴供电公司运行巡检部专职工作人员刘建达讲述了此次升级的初衷。 “面对突发故障，每一秒都至关重要。我们必须让系统‘智能’，能够自行判断并采取行动。”智能应急应用让变电站事故应急处置从“被动等待指令”向“主动排查”发生重大转变。此次应用升级赋予了智能巡更系统两大能力，实现了从“传统手动触发”到“系统自启动+精准人工干预”的范式转变：智能联动、二次升级响应方式：通过智能巡检系统与新一代集控系统一区、四区的数据联动，当发生设备事故时，智能巡检系统可以自动触发未发生的联检，智能巡检系统可以自动触发联检无人机、四足机器人和摄像头，无需人工下令即可完成前期抢修。自主规划，巡检地点：遇到复杂故障时，巡检人员可以在三维地图上自由点击搜索，系统可智能规划最佳巡检路径。无需人工调试和预先准备点，即可对疑似故障点进行详细检查。 “传统的应急巡检依靠人工经验，响应速度有限。现在智能巡检系统升级后，不仅会在紧急情况下‘启动’变电站发生故障，也能‘点巡’，人机协作水平大幅提升。”国网绍兴供电公司兰亭集控站副站长张敏深有体会，“特别是复杂故障情况，系统能第一时间自动完成初修任务，人工巡检基于实时分析，进一步分析，通过‘点巡’安排抢修，实现复杂食品的二级锁定和精准修复，提高变电站智能巡检的准确性和灵活性。”图为特高压运检人员通过“点巡”智能巡检系统发出指令，四足机器人和无人机将前往疑似故障点进行精准巡检。徐阳/摄影 经过专业分析，升级应用后n 智能系统故障初步识别率达到90%，变电站应急响应及时率提高近30%，应急响应时间预计缩短近70%。这些数字的背后，是变电站应急响应能力和故障处理效率的巨大飞跃。从常态化的设备巡检，到秒级响应的智能突发事件，“空、天、地”智能巡检系统不断升级，不断突破能力边界。该系统不再只是一个解放人力的巡检工具，而是一个新兴的智能防护系统，让电网安全防护更加全面、更加智能。从“示范”到“标准”，为全球推广贡献“绍兴经验”，一个有用的系统不能只停留在示范站。如何快速在更多交易所复制兰亭变电站的成功经验kly和高效？答案是——标准化。为解决智能巡更系统建设过程中面临的前端硬件成本高、点线规划工作量大、后端算法精度低、系统架构不一致等普遍问题，国网绍兴供电公司深度参与国网浙江电力智能巡更系统顶层设计，创新构建了新一代智能巡更系统“规划、建设、运营”全生命周期5S标准化体系。图为特高压运检人员对智能巡检系统平台进行规范验收。徐阳/摄：该系统通过5“s”，即标准化的五个方面来构建，涵盖了智能巡更系统的整个生命周期“前端硬件、点线规划、系统架构、后端算法”前端硬件标准化：明确“摄像头+无人机为主、机器人为供给”的技术路线，通过摄像头提供全天候监控、无人机全方位巡检、机器人灵活机动的优势，可降低投资成本，提高应用效率，打造“空、空、地”一体化的智能巡检建设及应用模式。点线规划标准化：建立巡检点“1:1”精准再现变电站数字链基地“可视化+坐标”三维模型，实现重要巡检点全覆盖，整个现场独立调试流程可“最多二次”运行。 系统架构标准化：开发智能巡检系统第二代标准架构，消除边缘节点，集成无人机、机器狗等所有巡检终端，实现统一。d 巡更路线规划、统一巡更数据管理、统一巡更终端控制权限。后端算法标准化：明确算法验收、版本升级、技术监督等要求，加强智慧巡更算法的标准管理和应用完善。团队建设标准化：明确核心业务主导、核心产品协同原则，实现核心业务人员核心能力显着提升，形成“共同开发、责任共担、利益共享、技术嵌入”的核心产品协同新格局。这一标准化体系的建立，为“天、天、地”智能巡检系统的规模化发展提供了清晰可行的实施路径。截至2025年底，国网绍兴供电公司共辖9 500kV变电站，并加快推进部署7500kV变电站智能巡检系统，为全省智能化建设提供可复制、可推广的实践经验。从智慧巡检“示范站”试点建设，到“5S标准化”体系全面布局，国网绍兴供电公司正以技术创新和标准建设双轮驱动，持续推进“空中、天上、地面”智慧巡检系统的深度应用和规模化推广，为电网运行巡检业务智能化转型和公司现代化设备管理体系建设市级典范提供有力支撑。 （中国经济网记者/王猛通讯员/孙希斌摄影/徐洋）